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Permis : Le permis B est suffisant jusqu'à 3.5 tonnes de PTAC (Poids Total Autorisé en Charge, c'est-à-dire avec le chargement et les occupants). C'est le cas de la majorité des camping-cars.
Stationnement : Sur la voie publique, le stationnement des camping-cars relève du code de la route. On ne peut interdire à un véhicule de demeurer de jour à un endroit que dans les cas suivants : arrêt ou stationnement dangereux, gênant ou abusif. Il en va aussi du civisme et du bon sens du conducteur qui déplacera son engin dès lors que la vue d'un monument ou d'un paysage est gâchée par sa présence. Il est par contre interdit de camper dans les bois, forêts et parcs classés, sur les rivages de la mer, dans un rayon de 200 m autour d'un point d'eau capté pour la consommation, dans un site classé ou inscrit dans les zones de protection du patrimoine de la nature et des sites, à moins de 500 m d'un monument historique classé ou inscrit et dans certaines zones déterminées par les autorités municipales ou préfectorales.
Assurances : Une assurance couvrant la responsabilité civile est obligatoire pour toute personne possédant un véhicule. Il est cependant conseillé d'assurer le camping-car en tous risques, car la plupart des accidents sont causés par son conducteur, pas tout à fait à l'aise avec son véhicule encombrant. Le montant de la prime dépend de la valeur du véhicule et des aménagements.
Limitation de vitesse : Le Code de la Route ne prévoit pas de limitation de vitesse particulière pour les camping-cars. Ils sont donc soumis aux mêmes règles de limitation que les véhicules de même gabarit. Toutefois, il est important de respecter des distances de sécurité plus grandes qu'avec une voiture, et prévoir assez d'espace pour doubler sereinement. Attention également à la forte prise au vent qui peut surprendre au premier abord.
Nombre de personnes autorisées
: Le nombre de passagers à respecter est celui indiqué sur la carte grise et dépend du PTAC du véhicule et non pas du nombre de couchages ou places dans le camping-car.
Ceinture de sécurité : Dans le Code de la Route, le port de la ceinture n'est
obligatoire que pour les passagers en cabine de conduite et ceux à l'arrière dont la place peut gêner la vue du
conducteur. On peut donc circuler à bord et aussi dormir sur les couchettes quand le véhicule roule, même si ces pratiques ne sont pas recommandées pour des questions logiques de sécurité.
Remorquage : Le Code de la Route tolère l'attelage d'une remorque si son poids est inférieur à 750 kg et inférieur au poids du camping-car lui-même. Si la remorque dépasse 750 kg et que le PTAC total de l'ensemble véhicule+remorque dépasse 3,5 T, il faut alors être en possession d'un permis E(B).
Eaux usagées : La vidange des eaux grises (eau de vaisselle ou de douche) et noires (toilettes) doivent être faite dans des lieux prévus à cet effet : aires des services, campings, emplacements spéciaux dans les communes.
Dépôt d'ordures
: Les vacanciers irrespectueux qui jettent leurs ordures en-dehors des containers prévus à cet effet sont passibles d'amende. Tout au long de la route, les camping-caristes trouveront sur les aires d'autoroutes et de services les aménagements adéquates.
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