L'une des grandes nouveautés par rapport au Model S est évidemment la possibilité d'embarquer sept passagers (sièges en option). Pour faciliter l'accès à bord, Tesla a conçu des portes dites Falcon. Elles ne nécessitent que de 30 cm de débattement pour s'ouvrir vers le haut et s'adaptent via des capteurs à l'environnement pour éviter de heurter un plafond de parking souterrain ou un mur trop proche. Surprenantes et suscitant la curiosité, ces portes ont un fonctionnement simple, s'ouvrent et se ferment rapidement d'un simple appui sur la télécommande.
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