Disponible en 3 et 5 portes
La ligne de l'Auris change peu, qu'elle soit en version 3 ou 5 portes. Elle se veut courte (4,22m), haute (1,51m) et de largeur conséquente (1,76m). Les porte-à-faux très courts conjugués à un centre de gravité abaissé confèrent à la compacte une silhouette dynamique et trapue.
Toyota a concentré ses efforts sur l'aérodynamisme de l'Auris, d'où une silhouette lisse. Dans la même optique, les éléments mécaniques sous la caisse sont enveloppés par des carters lisses, favorisant la circulation de l'air. Cet aérodynamisme a pour but d'améliorer la consommation et de diminuer les vibrations à haute vitesse.
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