Synopsis - Le gouvernement américain envoie l'astronaute John Brent dans l'espace, avec pour mission de retrouver Taylor et de le ramener sur Terre. Brent doit se poser en catastrophe sur une planète inconnue, où il découvre qu'il se trouve en l'an 3955. Il y rencontre Nova, qui porte la plaque d'identification de Taylor. Mais elle ne peut pas parler. Ensemble, ils se lancent à la recherche du disparu. Nova se dirige instinctivement vers la Cité des Singes. Après avoir été capturés par des gorilles et délivrés par Zira, chimpanzé amie de Taylor, Brent et Nova continuent leurs recherches. Ils arrivent aux abords d'un palais où vit une secte...

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