Cette expression date du XIIIe siècle, où l'on disait "tomber en bonne mains". Les "mains" symbolisent en fait l'autorité positive ou négative, mais également l'expérience dont bénéficie une personne. Ainsi, "être entre de bonnes mains" signifie que l'on est pris en charge par une personne expérimentée et sûre.