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Classiquement, on suppose que H. habilis est l'ancêtre de H. ergaster (1,5 millions d'années), lui-même parent des H. erectus qui, très tôt, peuplent l'Afrique et l'Asie. Les H. erectus présentent des morphologies très différentes si bien que deux hypothèses sont nées : soit, il existe deux espèces différentes, l'une partie en Asie et l'autre en Afrique, soit il s'agit de la même espèce qui a simplement évolué dans le temps et dans l'espace. Ce schéma double est assez simple. Mais les découvertes récentes ont totalement bouleversé cette première théorie.

Les H. erectus les plus anciens d'Afrique sont datés à 1,5 millions d'années. Ils sont présents en Europe dès 1 million d'années et supposés être les ancêtres, avec H. antecessor, de H. heidelbergensis.

Photo © DR
 
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