Un astéroïde, c'est un corps rocheux, parfois métallique (composé alors surtout de nickel et de fer), d'une taille inférieure à celle des planètes et de forme généralement irrégulière. Son diamètre moyen va de moins d'un kilomètre jusqu'à 940 km pour le plus gros d'entre eux (Cérès). A ne pas confondre avec une comète, un amas de poussière glacée. A l'approche du Soleil, elle fond en partie, et laisse dans son sillon une " chevelure " brillante.
L'astéroïde Gaspra, 19 km de long, n'est pas celui qui inquiète le plus les scientifiques. Bien installé sur son orbite, il ne fait pas partie des géocroiseurs potentiels.