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Cinq sorties en dehors de l'ISS ont eu lieu lors de la mission pour mettre au point le robot Dextre. Ses deux bras, parfaitement identiques, se composent chacun de sept articulations et à leur extrémité d'un chargeur d'outils. Souple et multifonction, il peut ainsi déplacer des objets, utiliser des outils, installer et retirer divers éléments de la station comme par exemple, remplacer une batterie épuisée de 100 kg et réaliser les connexions nécessaires. Des tâches délicates jusqu'alors réservées aux humains. © Nasa / Agence spatiale canadienne / www.space.gc.ca
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