New York 911 : Bienvenue à Camelot

Lorsqu'un enfant disparaît au cours d'un incendie, sa mère, affolée, demande à Bosco de l'aider, mais celui-ci, seulement habilité à organiser les interventions, ne peut pas agir. Sully rencontre son nouveau partenaire, Ty, le fils d'un agent tué en service. Doc, lui aussi, se charge d'une nouvelle recrue en la personne de Carlos, un orphelin qui s'est battu pour faire des études de médecine. Bobby est secrètement tombé amoureux de Kim, sa partenaire. Mais Kim ne partage pas du tout ses sentiments. Néanmoins, les jeunes gens font équipe et doivent se concentrer sur leur travail. Ils sont appelés pour de nombreuses interventions...