Cité médiévale bâtie sur un plateau de granit rose et nichée dans un méandre de la rivière Armançon, Semur-en-Auxois offre à ses visiteurs un véritable voyage dans le temps ! Entre ses murailles, la cité fortifiée se visite le long des pittoresques ruelles bordées d'hôtels particuliers et de maisons à pans de bois, sans oublier son donjon aux quatre tours circulaires.
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