Son nom est trompeur, le mille-pattes n'a pas 1000 pattes, loin de là.  Il existe de nombreuses espèces de cette petite bête, et chacune a un nombre de pattes différent, allant de 16 à 752 exactement. Ils ne font donc pas non plus partie de la catégorie des insectes ou des arachnides. Ils font partie de la famille des myriapodes comme le scolopendre.
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