Empruntant les sentiers des Alpilles, la Via Domitia atteignait Tarascon avant de franchir le Rhône. En bordure du fleuve, à la croisée des chemins entre Avignon, la Camargue et le Luberon, Tarascon se découvre au fil de ses monuments, de la collégiale Sainte-Marthe au château du Roi René.
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