Du point de vue de l'habitabilité, le Kia Carens propose une large espace aux passagers arrière. En configuration 5 ou 7 places, tout le monde profite d'un siège personnel. En revanche, si la deuxième rangée est extrêmement habitable et confortable, il faut noter que la troisième l'est moins. Elle convient davantage à de petits gabarits ou utilisable comme sièges d'appoint. L'empattement, de 2,75 mètres, gagne 5 cm par rapport à la précédente génération. Le monospace propose ainsi un espace aux jambes et aux coudes dans la moyenne de la catégorie.
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