C'est lors d'un dîner que l'acteur de 68 ans a rencontré en 2009 l'actrice Pascale Louange, qui a 46 ans. Ensemble, ils ont eu une petite-fille, Mila, avant de se marier en 2016. Ils se sont aussi donnés la réplique dans Le Début de la Fin, L'esprit de Famille et Le Marquis. Et concernant leur différence d'âge, le couple n'y voit aucun problème : "Nous n'y pensons jamais. Cette différence, on ne la ressent pas du tout ! Je n'ai jamais été attirée par un homme plus mûr. Pour moi, ­Richard et moi, nous avons le même âge. On vit les choses en même temps, avec la même fougue" a confié l'actrice à Paris Match.
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