Ce palais, qui ressemble d'une certaine manière à Versailles, a été réalisé à la demande de la reine Maria I, représentée sous forme de statue à l'entrée de la résidence. Ce n'est d'ailleurs pas un hasard si cette demeure ressemble à Versailles, car elle a été réalisée dans le milieu du XVIIIe siècle par deux architectes : Mateus Vicente de Oliveira et surtout le français Jean-Baptiste Robillon. Les jardins, le parc et l'intérieur du palais possèdent beaucoup de charme.
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