Baroudeuse, cette Yaris Cross se verra offrir une version à transmission intégrale, nommé AWD-i. Même puissance que pour la version 4x2, soit 116 chevaux, mais cette technologie profitera du moteur électrique installé sur l'essieu arrière cette fois pour garantir une meilleure motricité. Les rejets de CO2 et la consommation seront fatalement plus élevés, de l'ordre de 100g de CO2/km contre 90g pour la version à deux roues motrices.
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