Faisaient partie d'un système de défense littorale imaginé par Vauban au XVIIᵉ siècle, les Maisons des Douaniers situées de chaque côté de la plage des Amiets étaient autrefois deux postes de guet. Dissimulé derrière les rochers, le corps de garde de Lavillo fut édifié entre 1730 et 1740, à l'emplacement fixé par Vauban vers 1690.
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