La gamme de motorisation du Volkswagen T-Roc est très simple : trois moteurs essence et trois moteurs diesel pour des puissances de 115, 150 et 190 chevaux. En essence, la gamme se compose du bloc 1,0l trois cylindres TSI 115 chevaux déjà bien connu chez Volkswagen, du 150 chevaux EVO 1,5l 4 cylindres avec désactivation de deux cylindres à faible régime et du bloc TSI 190 chevaux 2 litres 4 cylindres. En diesel, on retrouve le 1,6l 4 cylindres 115 chevaux et le moteur 2,0l 4 cylindres TDI en version 150 et 190 chevaux. En diesel, seul le moteur 150 chevaux sera disponible au lancement.
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