Basé sur la même plateforme que la Kia Ceed, ce XCeed adopte un design de crossover aux allures de coupé avec sa ligne élancée. D'après les informations communiquées par Kia, les seuls éléments de carrosserie qu'il reprend de la Ceed classique sont les portes avant : il s'agit donc d'un véhicule à part entière, et pas d'une simple Ceed surélevée. Côté dimensions, le XCeed mesure 4,39 mètres de long, 1,82 mètre de large et 1,49 mètre de haut, se situant ainsi dans des proportions similaires à ses concurrents que sont le BMW X2 et le Mercedes GLA. 
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