Fait méconnu car de courte durée, la CX s'illustre également dans la compétition. En 1976, elle arrive en quatirème position du rallye du Maroc. Puis, lors du tour du Sénégal de 1977, 5 CX prennent le départ. Elles finissent dans les 5 premières positions, après 3000 km parcourus sur des pistes plus ou moins carrossables à 100km/h de moyenne. Quelques mois auparavant, les quatre CX ayant pris le départ du marathon Londres-Sydney, le plus long du monde (30 000 km), avaient terminé parmi les 10 premières places. Enfin, elle remporte une nouvelle victoire au rallye du Maroc de 1979, et termine première de la catégorie "deux roues motrices" au Paris Dakar de 1981.
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