Le décret du 4 juillet 1996 autorise le titulaire du permis de conduire B depuis plus de deux ans à conduire une moto (ou un scooter) dont la motorisation n'excède pas 125 cm3 et la puissance 11 Kw (15 ch). Note : A partir du 1 er janvier 2009, tous les possesseurs du permis B ayant obtenu leur papier rose à partir du 1er janvier 2007 devront, en plus des deux ans d'ancienneté nécessaires, effectuer une formation obligatoire de trois heures avec un moniteur d'auto-école.
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