Le confort intérieur n'était pas le point fort du Toyota C-HR premier du nom, ce ne sera pas non plus le cas de son successeur. A l'arrière, la place pour les jambes reste assez limitée, s'installer sans se cogner la tête n'est pas toujours évident, et la taille des vitres, bien qu'agrandie, n'aide pas à être très à l'aise. Le toit vitré pour se sentir moins oppressé est une option intéressante, mais payante. 
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