Damian Penaud a commencé le rugby au moment où son père a fini sa carrière professionnel. Il a très certainement été influencé par lui même si avant, il s'était essayé au football et au judo.  Alain Penaud connait très bien le paysage du rugby français puisqu'il a évolué dans plusieurs clubs dont le CA Brive, le Stade Toulousain, le Lyon OU, le Stade français. Il a également représenté les Saracens une saison. Avec l'équipe de France il comptabilise 32 sélections et a réalisé le Grand Chelem lors de tournoi des VI Nations en 1997.  
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