Hudson et Rex : Rex au trou

David Aziz, un délinquant que Charlie avait fait condamner, est assassiné en prison. L'affaire est très vite classée par l'administration pénitentiaire, mais Charlie se sent redevable et veut faire tomber le coupable. Il décide de se faire passer pour un détenu afin de découvrir qui est le meurtrier. Afin que Rex soit présent, Donovan s'infiltre également, en se faisant passer pour un maître-chien venu démanteler le trafic de drogues qui sévit en prison.