Les piliers de la Terre : un monde sans fin : Le chevalier

La reine Isabelle a détrôné le roi Edward II, et remis la couronne à leur fils, devenu le roi Edward III. Elle permet aussi à Roland de revenir à Kingsbridge avec le titre de comte. Ce dernier arrête deux hommes, l'ancien comte de ces terres et un dénommé Edmund Wooler. Mais il laisse la liberté à leurs enfants. Il fait de Ralph, le fils du comte emprisonné, son écuyer, tandis que Caris, la fille de Wooler, apprend la médecine grâce à l'aide de Mattie Wise. Pendant ce temps, un chevalier blessé, Thomas Langley, arrive à Kingsbridge dans l'espoir de devenir moine...