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La ville était habitée à l’époque gallo-romaine mais son histoire est surtout marquée par Clotilde. Femme de Clovis, elle érigea un monastère et accomplit un miracle en donnant à l’eau d’une fontaine le goût et les vertus du vin.
Le Petit-Andely s’est développé plus tard, lors de la construction du Château-Gaillard****.
La ville témoigne également de la présence du peintre Nicolas Poussin. Un musée lui est d’ailleurs consacré, rue Sainte Clotilde. On raconte qu’il perfectionna son art aux côtés de Quentin Varin, dont trois toiles parent les murs de la collégiale Notre-Dame***. La maison abritant le musée est l’une des rares bâtisses du XVIIIe siècle ayant résisté aux terribles bombardements de 1940.















