Cette quatrième génération de Yaris introduit de nouvelles aides à la conduite. La voiture sera ainsi dotée du pack Toyota Safety Sense, qui inclut une sécurité pré-collision, un détecteur de piétons, l'alerte de franchissement de ligne, l'assistant de trajectoire, la gestion automatique des feux de route, le régulateur de vitesse adaptatif ou encore la lecture des panneaux de signalisation. Des airbags centraux seront également intégrés à bord.
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