Aux portes de Paris, le château de Vincennes constitue l'unique témoignage d'une résidence royale médiévale conservée jusqu'à nos jours. Transformé au XIVe siècle par Charles V, le roi fait réaménager le manoir familial de Vincennes en 1365 pour y habiter plus commodément et fait édifier l'actuel donjon pour abriter ses collections d'objets d'art et de manuscrits. Il commande également l'édification de la Sainte-Chapelle dans l'enceinte même du château, destinée à abriter les reliques de la Passion du Christ.
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