Traversée de la Durance, Sisteron est, à partir de l'époque romaine et de la construction du pont sur la Durance, un point de passage stratégique qui pousse les Romains à y faire passer la voie domitienne. La citadelle de la ville est l'œuvre d'un précurseur de Vauban, Jean Érrard, ingénieur d'Henri IV. Elle est classée monument historique.
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