Pierre Bellemare est né le 21 octobre 1929 à Boulogne-Billancourt. Son père portait le même nom que lui et était représentant pour une maison d'édition. Sa mère, Claudia Clément, était couturière à Montmartre. Il grandit autour de deux sœurs, Jacqueline et Christiane, décédée à 14 ans d'une forme de la tuberculose. A douze ans, il rejoint une troupe de scouts de sa paroisse qui le marquera profondément. A la fin du lycée, Il perd sa mère à 17 ans et rate son bac.
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