Au-dessus du méandre serré des Andelys, un éperon rocheux porte l'impressionnant château, désiré, conçu et bâti par Richard Cœur de Lion. Chaque pierre, ici, évoque la puissance du bouillant roi d'Angleterre et duc normand. "Qu'elle est belle, ma fille d'un an ! Que voilà un château gaillard !" s'exclama Richard en 1198, à l'issue des travaux de construction qui ne durèrent qu'un an ! Il venait d'installer un verrou stratégique qu'il pensait définitif face aux velléités du roi de France, Philippe Auguste.
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