Pour pouvoir s'élever, l'hélicoptère doit avoir une portance globale supérieure au poids de l'appareil, et inversement pour se poser. Pour avancer, il faut incliner le plan de rotation des pales supérieure vers l'avant, ce que l'on peut faire avec la commande du pas général. Cette dernière joue sur l'angle d'incidence des pales. On remarque en effet qu'en vitesse de croisière, les hélicoptères sont légèrement penchés en avant. 
© L'Internaute / Cécile Debise