Le château tel qu'on le voit actuellement a été bâti à partir de 1424, lors de la restitution de la ville au duc de Bretagne Jean V. A l'origine, le château n'était constitué que d'une grosse tour qui servait à défendre la ville et à loger les militaires. Craignant une attaque des Anglais, qui occupaient alors la Normandie et le Mont-Saint-Michel, Jean V fit élever le donjon. Puis, un demi siècle plus tard, à la fin du XVe siècle, furent ajoutées 4 grosses tours d'angle et une cour intérieure l'enfermant totalement. L'aile principale du château abrite désormais le musée d'histoire de Saint-Malo, tandis que le reste du bâtiment accueille la mairie.
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