Bâti au XIIe siècle contre la muraille gallo-romaine, ancien palais comtal puis royal, le palais des comtes du Maine fut la demeure de Geoffroy Plantagenêt et le lieu de naissance d'Henri II, futur roi d'Angleterre. Au cœur de la cité médiévale, le palais abrite aujourd'hui l'hôtel de ville de la cité mancelle.
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