Vue du ciel, Rocroi a conservé sa forme étoilée, résultat des fortifications établies par Vauban au XVIIe siècle. Les rues convergent toutes vers la place centrale où se tient fièrement l'église Saint-Nicolas. Les fortifications se parcourent à pied afin d'apprécier le schéma dans son ensemble. Un musée est consacré à la Bataille de Rocroi qui se déroula le 19 mai 1643 en bordure de la commune. Elle opposa la France victorieuse conduite par le Duc d’Enghien aux Espagnols à la recherche de conquêtes.
