Traversée par le Rhône, cette commune a d'abord servi d'évêché avant de devenir une cité épiscopale rattachée au royaume de Provence. On y trouve de nombreuses traces de son histoire : un pont romain qui compte 11 arches, des remparts (vestige du Moyen-Age), un donjon carolingien et une très belle cathédrale. Enfin la ville compte quelques beaux hôtels particuliers. La mairie, située dans l'ancien palais épiscopal, est impressionnante.
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