Contrairement aux Galaxy S21+ et S21 Ultra qui disposent d'un dos en verre, le Galaxy S21 est doté d'une coque en plastique. Pour cette gamme, Samsung propose un total de 11 coloris différents, toutes les baptisées "Phantom". Le Galaxy S21 est proposé en violet, gris, blanc et rose. Le Galaxy S21+ se décline en violet, noir et argent, ainsi qu'en or et rouge, deux couleurs exclusives Samsung.com. Le Galaxy S21 Ultra est plus sobre, avec le noir et l'argent, ainsi que titane, marine et marron. Les trois derniers sont également exclusifs à la boutique en ligne de Samsung.  
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