Lupin est une série de cambriolage autant qu'une série d'action. Omar Sy a d'ailleurs réalisé plusieurs cascades qu'effectue son personnage. Il a également admis dans une interview à Madame Figaro avoir eu peur d'une cascade dans l'épisode 1 de la partie 1 : "C'est la première cascade que j'ai fait d'ailleurs, on me suspend comme ça par le toit/balcon, et je suis dans le vide. C'est vraiment moi qui l'ai fait, c'est la première que j'ai faite, et j'ai flippé. C'est le premier  jour, on découvre les cascadeurs, l'équipe, et la confiance ça se gagne (rires)."
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