Omar Sy a été rattaché à la série Lupin dès le début de sa conception, en 2018. Son nom était déjà associé à Assane Diop avant même que George Kay, le créateur, ne rejoigne le projet. "J'écrivais autant pour Omar que pour Lupin, a notamment confié le scénariste dans une interview d'Allociné". Au micro de Métro, Omar Sy a explique être "arrivé dans ce projet ayant reçu l'offre de jouer le personnage que je voulais [...] Il est le personnage parfait pour tout acteur : il est séducteur et intelligent, joue plusieurs rôles dans chaque épisode et vous fait vivre toutes sortes d'aventures." Si le choix de l'acteur a entraîné quelques critiques à l'annonce de la série sur les réseaux sociaux, il admet "s'identifier totalement" à son personnage. "Mon job, c'est de jouer un personnage, c'est de jouer la comédie, confie-t-il à Télé Z. Quand je vois un film ou une série, je me fiche de la couleur de peau ou du sexe du personnage."
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