Tout près de Lagoa, le village de pêcheurs de Benagil est connu pour sa charmante plage encadrée de falaises calcaires mais également pour sa célèbre grotte. Considérée comme l'une des plus belles grottes marines du monde, Algar de Benagil émerveille par ses vastes dimensions et par la lumière féerique que diffuse son puits de lumière naturelle. Accessible uniquement par la mer, la grotte se visite en bateau, en kayak ou à la nage pour les grands sportifs.
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