Le 2.0 TFSI est entièrement nouveau. Ce quatre cylindres allie trois caractéristiques high-tech : le turbocompresseur, l'injection directe d'essence et le nouvel Audi " valvelift system " permettant une gestion variable de la course des soupapes. Le couple de 350 Nm est disponible dès 1 500 tr/min et reste constant jusqu'à 4 200 tr/min. La puissance maximum s'élève à 211 ch (155 kW). L'Audi Q5 2.0 TFSI accélère à 100 km/h départ arrêté en 7,2 secondes et atteint une vitesse maximum de 222 km/h. Elle ne consomme en moyenne que 8,5 litres de carburant aux 100 kilomètres.
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