Certaines séquences où Assane Diop se trouve en prison font plus vraie que nature. Et c'est bien normal : l'équipe de Lupin a posé ses caméras dans un vrai établissement carcéral pour les scènes dans lesquelles le protagoniste est enfermé. Le tournage de la série portée par Omar Sy s'est en effet déroulé à l'intérieur de la maison d'arrêt de Bois-d'Arcy, situé dans les Yvelines, en région parisienne. "C'est assez éprouvant parce que ce sont des endroits très particuliers et très durs. On y rentre forcément difficilement, en présentant une pièce d'identité, on se fait fouiller et c'est normal. A chaque fois il y a des sas, des portes à franchir", a notamment expliqué à Télé Loisirs Linda Massoz, qui joue une infirmière dans ces séquences. Une vraie gardienne de prison a d'ailleurs fait office de figurante dans Lupin.
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