Voisine de Cascais, cette petite station balnéaire est auréolée d'un charme nostalgique, qu'elle doit aux histoires de rois et d'espions qui ont façonné sa légende. C'est dans son casino, dit-on, que Ian Fleming aurait fréquenté l'agent double Dusan Popov, dont il s'est inspiré pour créer le personnage de James Bond. L'élégant Palacio Estoril a également servi de décor à la saga Bond, dans le film Au service secret de Sa Majesté en 1969.
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