En 1972, la première génération de Classe S était née avec la série W 116, marquant les débuts de la nomenclature des "Classe". Sept ans plus tard, la W 126 lui succède et apporte avec elle quelques-unes des principales révolutions de la sécurité routière. Sa devancière avait inauguré l'ABS ; la nouvelle se dote elle de l'airbag, du prétensionneur de ceinture et de l'ESP, que l'industrie automobile généralisera dans les années à venir.
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