A la croisée de la Voie Domitienne, de la Voie Aurélienne et de la Via Agrippa, la cité antique d'Ernaginum a été l'un des carrefours les plus importants de la Gaule romaine. Les fouilles archéologiques menées autour de la Chapelle romane de Saint-Gabriel de Tarascon, qui faisait initialement partie du site d'Ernaginum, ont révélé l'ampleur de la cité pendant l'antiquité.
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