Aya Danioko, future Aya Nakamura, est donc née le 10 mai 1995 à Bamako, au Mali. Aînée d'une fratrie de cinq enfants (trois sœurs et un frère), elle est la fille d'une griotte, qui sont des conteurs d'histoires traditionnels, poètes, historiens et musiciens, bénéficiant d'une place toute particulière dans la société malienne. La légende dit même que les griots possèdent des pouvoirs magiques. Quoi qu'il en soit, ce sont ces chants maliens récités par sa mère qui lui donneront l'amour de la musique et l'envie d'en faire elle-même. "Tout le monde chante dans ma famille. Mais je suis la seule à avoir osé chanter 'pour de vrai'", confiait d'ailleurs la jeune femme au journal Le Monde en 2017, à l'occasion de la sortie de son tout premier album, Journal intime.
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