Dès le début du XVIIe, une puissante tour hexagonale domine la ville. La Citadelle de Saint-Tropez, qui a subit autant d'attaques et d'insurrections que de modifications, bénéficie d'un large panorama sur le Golfe de Saint-Tropez, Sainte-Maxime, et par temps clair, sur les neiges et les montagnes rouges de l'Esterel.
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