A bord, Hyundai a mis le paquet. Le constructeur sud-coréen a utilisé des tons très clairs pour rendre son habitacle encore plus lumineux (un toit ouvrant est aussi disponible). L'instrumentation est totalement numérique, et le conducteur a sous ses yeux un combiné "LCD Couleur" de 7 pouces ainsi qu'un écran tactile de 12,3 pouces au milieu de la planche de bord. A noter que des biomatériaux ont été employés pour concevoir l'intérieur du Nexo. Du "cuir vegan" a été utilisé, ainsi que "des passepoils en tissu sur les sièges" ou encore "des écofibres à base de canne à sucre" pour "les garnissages et les tapis de sol". La peinture de la partie centrale de la planche de bord est également écologique, selon Hyundai. La marque assure que "15% des matériaux utilisés à l'intérieur sont écologiques, améliorant le bilan CO2 du Nexo de 20%".
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