Le frelon asiatique (Vespa Velutina) se distingue de son cousin le frelon européen (Vespa Crabo) par plusieurs points :

• Il est plus petit. Le femelle fondatrice "asiatique" mesure environ 3 cm, alors que celle "européenne" peut mesurer jusqu'à 4 cm. 
• Les têtes des deux frelons se distinguent. Celle de l'asiatique est noire, avec la face orangée, et celle de l'européen est de couleur brun / roux avec une face plus arrondie et jaune.
• L'abdomen du frelon asiatique comporte un gros anneau orangé, alors que celui de l'européen est rayé de jaune et de noir.
• Les pattes du frelon asiatique sont jaunes et noires, alors que celles de son cousin européen sont entièrement marrons.
• Le thorax du frelon asiatique est velu et noir, tandis que celui de l'européen est marron / roux (velu également).