Ancienne demeure des rois d'Espagne, le Palacio Real de Madrid est l'un des plus grands palais d'Europe après le Louvre. Ce dernier n'a d'ailleurs rien à lui envier tant la palais madrilène compte de chefs d’œuvres de Goya, Velazquez, El Greco, Rubens, Tiepolo ou du Caravage. Aujourd'hui ouvert au public, la famille royale ayant élu domicile au Palais de la Zarzuela, le palais est devenu un musée avec pour attraction majeure la relève de la Garde Royale tous les mercredis matins.
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